La Lancia Musa è una monovolume compatta che ha debuttato nel 2004.
Si tratta di una vettura comoda in città per la sua praticità, ma adatta anche per i lunghi viaggi. La macchina è contraddistinta da una buona sinergia tra gli spazi interni, che consentono di offrire un abitacolo spazioso e comodo per la famiglia, e quelli esterni (le dimensioni della Lancia Musa sono 404x170x166 cm), che la rendono maneggevole anche in mezzo al traffico. La piccola monovolume Lancia è definita impropriamente “Ypsilon a 5 porte” per la familiarità delle linee con quelle della citycar italiana.
Le motorizzazioni si dividono tra l’unità a benzina da 1.400 centimetri cubici (anche nella versione Lancia Musa GPL EcoChic) e il turbodiesel Multijet da 1,3 litri.